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에스컬레이터는 경사를 갖는 계단식, 평면식으로 된 컨베이어로서 계단은 체인에 수십개의 발판을 붙여서 레일로 지지한다 이 체인을 트러스의 위쪽 구동용 대차와 아래쪽 종속용 대차 간에 걸어서 구동용 대차에 전동기를 직결한 웜 감속기로 구동하는 단거리 및 대량 수송에 적합한 운반설비를 말한다